系統組成：動力元件（油泵）、執行機構（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥門）、輔助元件和工作介質。

1.動力元件（油泵）用于將驅動器的機械能轉換為液壓能；它是液壓傳動的動力部分。

2.執行機構（油缸、液壓馬達）將液體的液壓能轉換為機械能。油缸筆直移動，發動機旋轉。

3.工作介質工作介質是指各種液壓傳動中的液壓油或乳化液，通過油泵和液壓馬達實現能量轉換。

4.控制裝置包括壓力閥、流量閥、換向閥等。其功能是根據需要不斷調整液壓伺服電機的速度，并調節和控制液壓系統中工作流體的壓力、流量和流向。

5.除上述三部分以外的其他輔助元件，包括壓力表、濾油器、儲能裝置、冷卻器、管件{主要包括：各種管道連接（展示式、焊接式、卡套式、sae法蘭）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}和油箱，這也是非常重要的。